XYS50-K2220搬运机器人
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产品介绍:
详细介绍
项目 | 应用 |
码垛、冲压搬运 上下料 |
结构 | 多关节型 |
关节数 | 4轴 |
放置方式 | 任意角度 |
最大动作速度 | J1轴 | 125°/s |
J2轴 | 125°/s |
J3轴 | 140°/s |
J4轴 | 200°/s |
最大动作范围 | J1轴 | ±172° |
J2轴 | +50°/-95° |
J3轴 | +30°/-72° |
J4轴 | ±360° |
最大活动半径 | 2220mm |
手部最大负载 | 最大50kg |
重复精度 | ±0.2mm |
防护等级 | IP65 |
环境温度 | 0-45°C |
机器人本体重量 | 616KG |
环境湿度 | 95%RH以下(无结露) |
驱动方式 | 使用AC伺服电机驱动 |