码垛、冲压搬运 上下料

结构

多关节型

关节数

4轴

放置方式

任意角度

最大动作速度

J1轴

130°/s

J2轴

130°/s

J3轴

222°/s

J4轴

227°/s

最大动作范围

J1轴

±165°

J2轴

+40°/-75°

J3轴

+30°/-75°

J4轴

±360°

最大活动半径

1538mm

手部最大负载

最大15kg

重复精度

±0.08mm

机器人底座尺寸

342*342mm

机器人高度

1421mm

环境温度

0-45°C

机器人本体重量

220KG

环境湿度

95%RH以下（无结露）

驱动方式

使用AC伺服电机驱动