码垛、冲压搬运 上下料

结构

多关节型

关节数

4轴

放置方式

任意角度

最大动作速度

J1轴

150°/s

J2轴

148°/s

J3轴

195°/s

J4轴

265°/s

最大动作范围

J1轴

±160°

J2轴

+40°/-85°

J3轴

+35°/-70°

J4轴

±360°

最大活动半径

1492mm

手部最大负载

最大8kg

重复精度

±0.07mm

机器人底座尺寸

342*342mm

机器人高度

1200mm

环境温度

0-45°C

机器人本体重量

132KG

环境湿度

95%RH以下（无结露）

驱动方式

使用AC伺服电机驱动