弧焊、搬运、上下料

结构

多关节型

关节数

6轴

放置方式

地面安装

最大动作速度

J1轴

148°/s

J2轴

148°/s

J3轴

178°/s

J4轴

354°/s

J5轴

330°/s

J6轴

620°/s

最大动作范围

J1轴

±170°

J2轴

+88°/-155°

J3轴

+157°/-83°

J4轴

±155°

J5轴

+137°/-134°

J6轴

±360°

最大活动半径

1440mm

手部最大负载

最大6kg

重复精度

±0.08mm

机器人底座尺寸

355*355mm

机器人高度

1375mm

工作环境温度

0-45°C

机器人本体重量

150Kg

驱动方式

使用AC伺服电机驱动

环境湿度

95%RH以下（无结露）