码垛、冲压搬运、上下料

结构

多关节型

关节数

4轴

放置方式

任意角度

最大动作速度

J1轴

120°/s

J2轴

112°/s

J3轴

105°/s

J4轴

340°/s

最大动作范围

J1轴

±180°

J2轴

+45°/-90°

J3轴

+40°/-55°

J4轴

±360°

最大活动半径

2700mm

手部最大负载

最大130kg

重复精度

±0.25mm

底座尺寸

620*620mm

机器人高度

2050mm

环境温度

0-45°C

机器人本体重量

1160KG

环境湿度

95%RH以下（无结露）

驱动方式

使用AC伺服电机驱动