弧焊、搬运、喷涂、上下料

结构

多关节型

关节数

6轴

放置方式

任意角度

最大动作速度

J1轴

280°/s

J2轴

220°/s

J3轴

300°/s

J4轴

240°/s

J5轴

480°/s

J6轴

480°/s

最大动作范围

J1轴

±165°

J2轴

+90°/-165°

J3轴

+150°/-90°

J4轴

±180°

J5轴

+120°/-120°

J6轴

±360°

最大活动半径

950mm

手部最大负载

最大8kg

重复精度

±0.08mm

机器人底座尺寸

280*362mm

机器人高度

905.5mm

工作环境温度

0-45°C

机器人本体重量

56Kg

驱动方式

使用AC伺服电机驱动

环境湿度

95%RH以下（无结露）